家中看望4年未见的母亲。当母亲莉娜见到留着大胡子的久别的儿子时，激动得热泪盈眶。他也激动地拥抱了母亲。另外，他还见到了哥哥拉蒙，并对哥哥说：“这里将是第一个收归国有的产业……”由此可见，他虽然从不承认自己是一个共产主义者，但他实际上进行的是一场赤色的革命。
12月28日，卡斯特罗在劳尔·卡斯特罗、比尔玛·埃斯平、劳尔·奇瓦斯、克韦多少校、古斯曼神父等陪同下，来到帕尔马索里亚诺附近的一个农庄，他将在这里与坎蒂略将军进行会谈。上午8时，坎蒂略乘一架直升飞机飞抵这里。在头半个小时的谈判中，据卡斯特罗后来对此说：“将军承认他们已输掉战争，我向他建议：‘我们寻求一个体面的出路……’”
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抢占圣地亚哥城（2）
当谈判进行到最后时，坎蒂略答应在圣地亚哥组织军事起义，配合义军作战。但是，卡斯特罗认为这是一种阻止成立军事委员会的方法。接着，他向坎蒂略提出了三个重要条件：“我们提出三个条件：第一，我们不接受政变；第二，我们反对任何拯救巴蒂斯塔的尝试；第三，我们也拒绝美国大使馆的任何安排……”
在发动起义前，坎蒂略将军说他要去哈瓦那一趟。卡斯特罗认为此时的哈瓦那很危险，劝他最好不要去，而坎蒂略认为他的关系网能足够保证他的安全。因此，卡斯特罗认为他的此次去哈瓦那的意图是：“或许他控制的范围比他说的更多，或者想给我们一击！”
12月31日，由于切·格瓦拉率部在革命领导委员会的配合下，发起圣克拉拉战役，并取得胜利。而卡米洛·西恩富戈斯率部发起瓜海战役，也很快取胜，因此一些重要地区已相继被义军占领。这时，卡斯特罗收到坎蒂略从哈瓦那发来的照会：“形势变化很大，某种程度上有利于民族解决……建议此时不要有所行动，等待下周6号事态的发展。”
卡斯特罗看到这个与协议相违背的照会，十分气愤，并立即回复坎蒂略，严肃指出说：“这与我们达成的协议相距甚远……模棱两可，不可思议。这使我失去了对协议严肃性的信任……”
与此同时，不管协议是否可以真正实现，卡斯特罗仍以义军总司令的名义致信圣地亚哥守军司令，明确指出：“……若因不履行协议而导致敌意发生，我们不得不进攻圣地亚哥……他们除了投降，别无选择。”
12月31日晨，卡斯特罗已将总部设在“美洲公司”，当他在指挥部听到部队鸣枪庆祝圣诞节时，他认为这是浪费子弹，声称要追究这些人的责任。这时，他身边的一位工作人员说，新的一年将是胜利的一年。于是，他的心情才变得好些了，便说：“我敢肯定今年将是令人操心的一年；因为多一分胜利就多一分责任……1957年渔业丰收，1958年是肉畜年，1959年就是担忧年。”
随后，卡斯特罗问站在身边的马诺洛：“有什么消息？”
马诺洛回答说：“从昨天就谣言四起，说巴蒂斯塔一家跑了……”
卡斯特罗听到这个惊人的消息时，立即陷入了深深地思考中，并不停地在办公室里来回踱步。过了一些时候，他背起一支带瞄准望远镜的来福枪，戴上军帽，走出办公室去吃早餐，厨师约兰达·德鲁伊丝为他准备了牛奶咖啡和鸡肉炒饭。当他正在吃早餐时，“进步广播电台”在播送震惊全国的新闻。于是，指挥部的工作人员匆匆走来向他报告说：“坎蒂略将军出任军队统帅，组成临时政府，包括最高法院法官卡洛斯·M。彼德拉律师……”
卡斯特罗听到这个令人吃惊的消息后，气愤地猛然站起身来，并将一只拳头击在桌面上。实际上，他早已料到坎蒂略的阴谋，但他还是无法控制自己的愤怒心情，于是他几乎吼叫命令手下人：“何等卑鄙的叛变！马上拿下圣地亚哥！快叫雷内·洛斯桑托斯，还有卡利斯托！集合圣地亚哥全体上尉！”
过了一会儿，有人跑来向卡斯特罗报告了一个让人惊喜的消息，即巴蒂斯塔在除夕之夜，携全家仓皇逃出了古巴。随即，他向各部队下达命令：“坦克……小佩德罗·米雷特立即把坦克调出马福送到圣地亚哥；乌韦尔·马托斯部准备炮击蒙卡达；帕尔玛和孔特拉马埃斯特雷的全体人员在埃尔科夫雷集中！”
紧接着，卡斯特罗派人立即去帕尔玛索里亚诺通知弗朗吉准备录音工作，因为他要去那里向全军和全国人民发表重要讲话。过了一会儿，负责警卫的伊达尔戈来报告说吉普车已备好。于是，他乘坐吉普车前往帕尔玛索里亚诺。
在帕尔玛索里亚诺，卡斯特罗在义军广播电台中号召全军和全国人民。他用响亮的语调宣布说：“总指挥部指示全体义军司令和人民：……不论首都传来何种消息，我们的军队此时此刻不能停止前进。我们的部队应在各条战线继续打击敌人。只有对愿意投降的士兵，可以给予优待。首都好像发生了政变，义军尚不知政变后的形势。人民应保持高度警惕，只听从总指挥部的指示，独裁的倒台是由于最近几周遭受重大失败，但这不意味着革命的胜利……要革命，不要军事政变！不要将人民和革命撇在一边的军事政变，因为它只能延长战争！不要仅仅为巴蒂斯塔和主要罪犯逃跑提供机会的政变，因为它也只能延长战争！不要巴蒂斯塔授意的政变，因为它只能延长战争！”
卡斯特罗不承认坎蒂略靠阴谋组成的临时政府，认为无非是换汤不换药，是巴蒂斯塔独裁的继续。他在讲话中继续号召说：“……经过七年斗争，人民民主的胜利应该是绝对的，在我们的祖国永不再重演3月10日的悲剧。不容混淆，不容欺骗！保持警惕就是口号！人民，尤其是共和国的全体劳动人民，应时刻收听义军广播电台的广播，紧急准备在各劳动中心举行总罢工。一声令下，立即开始，必要时要排除任何反革命进攻企图。人民和义军应比任何时候都更加团结、坚定，阻止他们抢夺胜利果实，为这一胜利已付出太多的鲜血！”
卡斯特罗的讲话反复在义军广播电台播出后，在全国引起了较大反响。显然，他要继续通过战争来将他认定的革命进行到底，他绝不会向任何他认为的反动势力屈服，而将革命半途而废。
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抢占圣地亚哥城（3）
与此同时，卡斯特罗急忙致电切·格瓦拉和卡米洛，命令他们率部乘胜向首都哈瓦那进军，并迅速占领军事要塞，控制首都的局面。具体目标是：切·格瓦拉部占领拉卡瓦尼亚堡垒；卡米洛部占领科伦比亚中央兵营，也是发动政变所在地。另外，革命领导委员会也告知切·格瓦拉，他们将配合义军进军哈瓦那，并以哈瓦那大学为阵地，去占领其他军事据点。
这时，美国驻古巴大使史密斯在科伦比亚与坎蒂略面谈，谈话的内容不详。随后，坎蒂略派出一支部队前往皮诺斯岛监狱，打算将原驻美国武官拉蒙·巴尔金上校和其他因参与反对巴蒂斯塔政变而被关押的军官召到哈瓦那，并让他们担任军队指挥官。然而，由于政府军遭到义军强大的攻势，已经溃不成军，完全成了一盘散沙。因此，坎蒂略根本无力控制名存实亡的政府军。另外，当坎蒂略派去的军队到达皮诺斯岛监狱时，监狱的犯人突然暴动了，何塞·拉蒙·费尔南德斯为暴动首领，并迅速占领监狱。
随着义军势不可挡的乘胜推进，政府军迅速土崩瓦解。卡斯特罗指挥各路围攻部队已经兵临圣地亚哥城下。圣地亚哥变成了一座死城，已无法再守，因此守军纷纷逃出城外，投奔义军。与此同时，还有成批成批的政府军官兵前来参加义军。在这种情况下，圣地亚哥的政府军放弃了抵抗。因此，卡斯特罗率部进入圣地亚哥，并决定第二天“清晨将在那里举行曼努埃尔·乌鲁蒂亚的总统就职仪式”。
进驻圣地亚哥城的当晚，卡斯特罗在塞斯佩德公园对数万人民群众发表了激昂演说，并宣布圣地亚哥为共和国临时首都。
第二天，即新年的第一天，阿曼多·阿特向巴尔金上校传达了卡斯特罗的命令，将科伦比亚兵营移交卡米洛·西恩富戈斯司令，巴尔金服从命令。与此同时，何塞·拉蒙·费尔南德斯带领一队人马冲进坎蒂略住宅，以叛变罪逮捕了他。
1959年1月1日夜，切·格瓦拉部率先进入哈瓦那，接管了政权。1月3日，卡斯特罗率总部开始向哈瓦那挺进。然而由于战争结束了，他突然感到一种胜利后的空虚，是一种无名状的空虚。但他在心里说：“如果我已死去，大家会说我错了。”因为取得这场革命的胜利，毕竟来之不易，有多少人为此付出了生命。想到此，他心中充满了无限感慨。
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率部挺进哈瓦那（1）
2003年6月12日，古巴哈瓦那，卡斯特罗（左）和古巴外交部长罗克
经过数年艰苦卓绝的武装斗争，卡斯特罗率领起义军终于推翻了巴蒂斯塔的统治，取得了史无前例的革命胜利。这场胜利不仅震撼了整个拉丁美洲，也震撼了世界，尤其是对拉美各国争取独立、民主的斗争产生了重大影响。
在卡斯特罗率总指挥部未进入首都哈瓦那之前，哈瓦那处在一种复杂的政治格局中，甚至处在一种动荡中。这时，当一个军事委员会占领科伦比亚兵营时，而革命领导委员会企图与卡斯特罗的起义军抗衡，该委员会第二领导人罗兰多·库韦拉决定带兵独自占领人去楼空的总统府，以此满足1957年3月袭占总统府失败的梦想。另外，该委员会主要领导人福雷·乔蒙带领武装队伍占领了哈瓦那大学，当他得知罗兰多·库韦拉已经占领总统府后，决定占领城郊的�