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党家有个美女叫孟任，庄公为了看到她，建起了高台。孟任只好躲起来，闭门不出。后来，庄公派人告诉她，答应立她为夫人，孟任于是同意嫁给庄公。二人破血盟誓，后来生公子般。就因为这样，庄公便想立孟任为夫人，公子般为太子，可是母亲文姜不同意，还命他娶她情人哥哥齐襄公诸儿之女哀姜为妻。庄公不敢拂逆，遂娶哀姜为夫人。哀姜无子，随行的妹妹叔姜生一子为公子开（即鲁闵公｝。没过多久，孟任病死，庄公也不敢以夫人的礼节安葬她，当初盟誓的血算是白流了。
庄公的父亲鲁桓公有四个儿子，分别是庆父、庄公、叔牙、季牙。因庄公乃夫人所生，遂立次子庄公。庆父和弟弟叔牙勾结图谋，而季牙忠心侍奉庄公。公元前662年，庄公病重，面临选择继承人的问题。他先是问叔牙，叔牙说庆父有能力。庄公又问季牙，季牙说以死侍公子般。庄公便派季牙鸩杀叔牙而立公子般。
庄公死后，庆父刺杀了公子般，立公子开为君，即鲁闵公。 电子书 分享网站
富有谋略的先轸
先轸（？—前627年），因采邑在原（今河南济源西北），又称原轸。春秋中期晋国大夫，著名军事将领。
春秋初期，地处江汉之间的楚国日益强盛。它控制了西南和东面的许多部落和小国，到楚文王时，又北向黄河流域发展，攻占申、息、邓等地方，并使蔡国屈服。楚成王时，恰值齐桓公称霸中原，楚国难以再向北扩张，于是转向东方的淮河流域发展。到齐国势力衰落后，楚又转锋北向，控制了鲁、宋、郑、蔡、曹、卫等中小国家。周襄王十四年（前638年）楚军在泓水之战中重创与之争霸的宋襄公之后，便进而向中原发展。
这时地处山西西南部的晋国也逐渐强盛起来，晋献公、晋惠公时，都进行了一些社会改革，献公“作二军”（分成两军），惠公“作爰田”（促进生产）、“作州兵”（增大兵源），为以后晋国争霸中原准备了条件。公元前 636年，流亡在外十九年的晋公子重耳回国即位，称晋文公。文公深知，欲霸中原，必先抑楚；抑楚必先整顿内政与富国强兵，然后西联秦，东联齐。
公元前633年，楚国联合陈、蔡、郑、许四国攻打宋国，宋向晋求救。先轸认为宋曾在文公患难时给予厚待，理应报答。楚虽也有恩于文公，但当前唯有楚能与晋争霸，只有打败楚国，才能建立霸业，决不能放弃这个机会。晋文公和群臣均赞同，决定先发兵攻打新近与楚结盟的曹、卫二国，引楚来救，以解宋国之围。于是首“作三军”，使郤縠将中军，郤臻为佐；狐毛将上军，狐偃为佐；栾枝将下军，先轸为佐。
公元前632年，晋文公领兵伐曹，向卫国借道卫国不许，便绕路从卫国南面（今河南汲县南）渡过黄河，侵曹、伐卫。正月，先轸请求率本部军攻卫之五鹿（今河南濮阳东北）。他采取先声夺人之法，令军士在所过山林高阜之处遍设旗帜，使五鹿军民误以为晋军众多，吓得争相逃跑，一举攻占五鹿。二月，郤縠卒，先轸将中军，成为晋军主将。随后与齐侯联盟，占领全部卫地；三月灭曹，俘虏了曹共公，于是晋军逼临宋境。
晋军攻占曹、卫两国之后，楚军还用全力围攻宋都商丘（今河南商丘南），宋又向晋告急。文公对卿大夫说：“宋国告急，我如不救，宋必定降楚而与我绝交；想使楚不攻宋，楚又不肯；想同楚国一战，但齐、秦观望，不出兵相助，该怎么办？”这时作为中军元帅的先轸提出：最好的对策是要宋国去贿赂齐、秦，利用他们去劝楚撤兵；同时我们再扣留曹国的国君，把曹卫的一部分土地分给宋人，以坚定其抗楚的决心。楚国要保卫曹、卫，必定不会听齐、秦的劝告，齐、秦既接受宋国的贿赂，必定抱怨楚国不听劝告，因而就不能不参战。晋文公依此对策行事，楚成王果然拒绝了齐、秦两国的调停；齐、秦两国终于出兵参战。于是出现了晋、齐、秦三个强国联合攻楚的形势。
楚成王看到齐、秦与晋联合，形势不利，一方面令楚军撤退，一方面要统帅子玉（成得臣，字子玉）避免与晋交战。他告诫子玉说：晋侯流亡在外十九年，有丰富经验，又洞察民情，切不可轻举妄动。子玉以善战闻名于诸侯，但骄傲自负，不察晋军情况，仍然要求楚王允许他同晋军作战。楚王虽然答应了他的请求，但不肯多给他增加兵力，只派出西广、东宫与若敖的六卒去增援。子玉为寻找借口同晋军决战，派宛春向晋文公提出了一个“晋许曹、卫复国，楚解宋国之围”的休战条件。因为有“君取一，臣取二”之说； 所以狐偃认为子玉太无礼，主张抓住这个理由，向楚军进攻。先轸却认为，子玉的提议，“一言而定三国”，如果晋国不答应，就把三国都得罪了。晋国出兵是来救宋的，如果宋国灭亡，各国诸侯会责难晋国。楚国变成三国的恩人，而晋却与三国结怨。遂提出良策让晋文公扣留宛春，私下允许曹、卫两国复国。曹、卫两国遂都与楚绝交。这样一来，子玉果然被激怒，不顾楚王“无从晋师”的告诫，立即挥军向曹都陶丘（今山东定陶西北）前进。晋文公见楚军逼进，下令“退避三舍”在城濮（今山东范县临濮集一带）扎下营寨。这既是信守诺言，又可占据有利地形，纵敌骄横，诱而歼之。子玉果然率兵追来。双方展开了历史上有名的“城濮之战”。
四月二日，晋军与齐、秦、宋各国的军队到达城濮（今山东鄄城西南），四日在城濮以南的有莘与楚军对阵。决战开始，晋左翼下军佐将胥臣把驾车的马蒙上虎皮以助军威，首先向对面的楚右军的陈、蔡两军发起攻击，陈、蔡军战斗力很差，遭这一突然攻击，惊慌失措，退却溃败。晋右翼上军主将狐毛，竖起两面大旗伪装主将后退，引诱楚左军出击。下军主将栾枝也在阵后用车拖曳树枝，扬起尘土，佯示后面军队也在撤退，以诱楚右军，子玉不察实情，下令全军实施追击。子玉率左军迅速推进，以致—孤军突出，侧翼暴露。晋军主帅先轸见楚左军被诱出击，便指挥由晋国贵族子弟组成的精锐部队横击楚左军暴露的右翼。这时，伪装退的晋军也停止后退，配合中军夹击楚左军，楚左军遭到夹击，大部被歼。子玉看到左右两军都已失败，急急鸣金收军，退出战场，城濮之战至此结束。城濮决战当中，晋军针对楚军部署及其主帅骄躁轻敌的特点，采取避强击弱，佯退诱敌，各个击圾的战法，取得了决定性胜利。子玉不久即引咎自尽身亡。
四月二十九日，晋文公在郑地践土（今河南原阳县西南）召集诸侯会盟，并向周襄王献上俘获的楚国步卒千人，兵车百乘。周襄王策命文公为候伯（诸侯之长），晋国的霸业自此确定，晋文公成为春秋时继齐桓公后的第二个霸主。
论城濮之战的功劳，实际上正象当时有人说的：“城濮之事，先轸之谋。”
公元前628年，晋文公逝世，晋襄公继位。秦国乘文公新逝，派孟明视为大将，西乞术、白乙丙为副将，发兵偷越晋境袭击郑国。先轸对晋襄公说：“秦国违背蹇叔的谏言，由于贪婪而劳动百姓，这是上天给予我们的机会。机会不能丢失，敌人不能放走。放走敌人，就会留下祸患；违背天意，就不吉利。一定要进攻秦国军队。”栾枝提出：“没有报答秦国的恩施而进攻它的军队，岂不是忘记了先君的遗命吗？”先轸回答：“秦不为我们的丧事悲伤，反而趁机攻打我们的同姓国家，这是他们的无礼，还讲什么恩施？我听说，‘一日纵敌，数世之患’，为子孙后代打算，怎么能说是忘了先君的遗命呢？”于是发布命令，紧急动员姜戎的军队，襄公把丧服染成黑色，决计出征。于是乘秦军袭郑归途中不备，率军在崤的隘道设伏，全歼秦军，俘虏了秦将孟明视、西乞术、白乙丙。崤之战的胜利，沉重地打击了秦东进中原争霸的企图。
文公的夫人（文嬴）本是秦穆公的女儿，襄公的嫡母。她请求把战俘秦国三将释放回国，让秦穆公去杀他们，以免两国结怨过深。襄公动摇，答应释放。孟明视三人获释，不脱囚服，匆匆而去。先轸朝见，问起秦国的囚犯，襄公说：“母亲代他们请求，我放了他们。”先轸听了非常气愤，发怒说：“武将花了很大力气才在战场上擒获他们，妇人说几句谎话转眼之间就在国都把他们赦免；毁伤战果而长敌人的志气，晋国要不了多久就会灭亡的！”头也不回就往地上吐唾沫。襄公醒悟后，急派人追赶，但为时已晚。不出先轸所料，三年后秦军仍由孟明视三将率领两次攻晋，大败晋军，报了崤山之仇。这时，先轸已不在人世。
这年秋天，狄军攻打晋国，到达箕地（今山西太谷东）。八月二十二日，晋侯在箕地打败狄军；先轸因先前对国君和夫人无礼；心中愧疚。以自我惩罚的心态脱下头盔冲进狄阵，后中箭身亡。
先轸可以说是中国历史上第一位有职衔、有实绩的军事统帅。论才干，他既有军事家的韬略又有政治家的头脑；既有运筹帷幄之长，又有临阵指挥之能�