自此，虞舜政权基本上控制在了姒禹手里，虞舜完全成了傀儡帝王。
虞舜二十八年（辛酉，前2100），虞舜的长子姚义钧不满于姒禹的专权，他联络一些宗族大臣，暗中对抗姒禹。同时也效法姒禹悄悄组建自己的军队，寻访贤才，招募英雄豪杰，发展自己的势力，企图把姒禹赶下台。
这件事被姒禹知道了以后，十分重视。姒禹认为，虞舜此时年老，已经不足为虑，而他的儿子姚义钧年富力强，如果不对他及早采取行动，任由他发展下去，势必会成为自己的强劲对手，对自己未来夺取天下极为不利。于是，他不动声色，暗中使人搜集姚义钧的不法罪证，准备在适当的时机除掉这个对他构成威胁的对手。
虞舜二十九年（壬戌，前2099），姒禹经过认真地调查和取证，给姚义钧罗织了十几条罪状，其中主要的有三条，一是结党营私，私建军队，制造分裂；二是仗势欺人，强抢民女，逼死人命；三是巧取豪夺，霸占民财，使百姓怨声载道。因此，他请求虞舜对姚义钧治罪，以消除民怨，避免社会的混乱。
虞舜不想对儿子治罪，但是姒禹给姚义钧列出的罪状，每一桩都人证物证俱全，铁证如山，他想护短也不成。在姒禹的逼迫下，他不得不把儿子姚义钧贬封到商邑（今河南商丘市南），并限十日内离开帝都，无天子诏书不准私回帝都。
那时候的商邑还是一处百里无人烟的荒凉地方，到处有狼虫虎豹出没，环境十分恶劣，因此当时根本没有人愿意到那里去生活。实际上，这种贬封和当年崇伯鲧被迁徙流放没有多大差别，故史书上又称“帝放义钧于商”。
虞舜含着眼泪眼睁睁看着儿子带着自己的家人离开都城，却又无可奈何。
正是：
莫说天道不公平，
世事循环有报应；
贤君岂无怜儿意，
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第六章 平外患南征三苗
姒禹软硬兼施夺了虞舜的神权，全面控制了朝政，完全把虞舜架空了。
掌握了实权的姒禹名义上还尊虞舜为天子，而实际上朝中的一切事物都由他来决断，他想做的事情，别人想拦也拦不住，他反对的事情，别人想做也做不成。
姒禹开始对国家的行政设施和法律法规进行改造。
他首先对国家的行政区域进行了改革，废除了虞舜的十二州，将全国重新划分为九州。
这件事摆明了是在向虞舜示威，因为这九州制当初就是姒禹提出来的。姒禹根据父亲崇伯鲧的“天下水行图”和他十三年治水亲身走过的地域精心绘制了九州图。禹治水成功入朝拜见虞舜时，恭恭敬敬地向他献上了自己亲手绘制的九州图。然而，那个时候虞舜为了显示自己的才能和真知灼见，认为禹划定的九州不合适，下令把九州改成了十二州。禹划定的九州是：荆州、梁州、雍州、豫州、徐州、扬州、青州、兖州、冀州。舜认为，冀州和青州过大，从冀州中分出幽州和并州，从青州中分出营州，合为十二州。就这样他硬是把姒禹的九州给分割成了十二州。姒禹对虞舜的做法十分不满，但当时他还羽翼未丰，也没敢反驳。如今他大权在握，已经没有必要再看别人的眼色行事，“九州制”是他多年的心血，恢复自己的建制那是理所当然的。
恢复九州制后，姒禹一面安排亲信出任各州的州牧（州长），同时向各州牧摊派赋税（岁贡），建立中国历史上最早的税收制度。古史书曾一度大肆宣扬圣贤之君都是任人唯贤，其实那都是胡扯。古史上哪一位所谓贤君不是任人唯亲呢？一朝天子一朝臣，新朝不用旧朝人，此说虽然过于绝对化，但是一国之君为了维护自己的统制，不肯任用那些反对他的人，这是不争的事实。
虞舜虽然对姒禹的这项改革不满，但是今非昔比，大权旁落，他已经无力与之抗争，也只好听之任之了。
这时候，朝中的主要官员大部分都是倒向姒禹的，因为大家都看得明明白白，软弱无能的虞舜已经靠不住了，人往高出走，水往低处流，大树底下好乘凉，还是跟着大禹可靠。因此，群臣都服从姒禹，国内的局面相对来讲还是比较稳定的。
但是，边远地区个别部落小国却以为虞舜政权软弱可欺，乘机侵扰虞舜政权的边境。其中最为厉害的就是南方的有苗氏（古国名，又称三苗，为九黎蚩尤氏后裔）。有苗氏的大酋长南山虬勇武多谋，自恃部族强大，不但拒绝纳贡，还向虞舜政权的边境发起攻击，疯狂掠夺边境居民的财产。虞舜以前曾多次派军队征讨，一直未能征服。近来更加猖狂，他们以姒禹专权为借口，多次入侵虞舜政权的统治区域，掠夺边境地区的居民，吓得许多边境的居民背井离乡逃往内地。
虞舜三十五年（戊辰，前2093），已经六十八岁的姒禹决定亲征有苗。
此时，姒禹的长子姒启也已经四十多岁，身材魁梧，勇武过人，姒禹一直命他治理阳翟（今河南禹州市），在那里训练和管理军队。他听说年事已高的父亲要亲自领兵南征，觉得于心不忍，便急急赶往都城，要求代替父亲领兵去征讨三苗。
姒禹没有同意。
他认为，三苗族人不光英勇善战，而且熟悉地理环境，善于用兵。让儿子领兵出征，胜算的把握极小，弄不好还会把自己的性命和整个部队丢在那里。
他对姒启说：“我在当年治水的时候，对三苗人居住的区域比较熟悉，而且还了解一些三苗人的生活习惯，只有我亲自去征讨他们，才有胜算的把握。你就继续留在阳翟，加强军事训练，一旦都城出现情况，要立刻率领你的部队包围都城。记住，此事责任重大，你千万要小心，不可饮酒误事。”
因为虞舜当时还是挂名的天子，仍然是一国之君，所以姒禹南征期间，朝政名义上仍交给虞舜管理。但实际上朝中上上下下四梁八柱的主要官员几乎都是姒禹的人，有那么几个虞舜的嫡系官员，也都徒有虚名，没什么实权。再说，虞舜当时已经是八十多岁，即便有心乘机恢复自己的旧制，无论体力上还是精神上都难以应付，心有余而力不足，只能是想想而已。姒禹早就把这步棋看得清清楚楚明明白白，不过为了万无一失，他临行前还是把主管各部门的大臣叫到一起，对各项工作做了细致的安排。
姒禹挑选了三千精兵，数十员战将，让他的两个精明强干武功高强的侄子，负责押运粮草，以确保后勤粮草的供应。
姒禹把国内的工作都做了妥善安排后，便选择了起兵的良辰吉日。
南征大军在姒禹的率领下，浩浩荡荡地出发了。
姒禹严明军纪，行军途中不准侵害百姓利益，违令者，杀无赦！
因此，部队沿途受到百姓的欢迎，都积极为他们提供房屋住宿。
走了二十余日，这天终于来到了和三苗氏部落接壤的地方。
姒禹带着几名部下，找了一处平坦开阔之地，命令炊事班埋锅造饭，其余士兵一部分留下来平整地基，一部分分成几组，分别在距离营地四面五里至十里之间巡逻警戒，以防敌人偷袭。剩下的大部分士兵都上山砍伐树木和寻找石头，将树木和石头搬运回来建造军营。
那时候漫山遍野到处都是树木和石头，建造营房的材料极为方便，不到两天的时间，一处木石结构的军营就建造完毕。
安营扎寨后，姒禹并不急于出兵，而是每日操练军队，让士兵练习爬山和在树丛中串行，以适应当地的作战环境。
治水英雄大禹亲自领兵而来，使三苗族民大惊，他们慌慌张张地向首领报告，商议对策。
大酋长南山虬冷笑道：“怕什么，兵来将挡，水来土掩，我们三苗人也不是好欺负的！”
“只是我听说，那大禹神通广大，道法无边，能呼风唤雨，腾云驾雾，我们如何能对付得了哇？”他的弟弟南山虺显然对姒禹有些恐惧。
“这个嘛，我早就有了准备，我已经派人去请国师云髠道长，他有许多精通道法的师兄弟，到时候让云髠道长请他们出山，还怕斗不过他一个大禹。”
于是，南山虬也下令，调集附近村屯身体强壮的村民五百余人，在距离夏禹大营西南约十里以外的一处山坡上建造大营。
就这样，双方剑拔弩张，各自备战，等待着即将来临的一场厮杀。
十天后，一个晴朗的天气，双方在两军阵前展开了第一场大战。姒禹采用正面公开迎敌，两侧暗中设伏的战术，南山虬的军队不及提防，被姒禹的三支队伍夹击，大败，死伤一百余人。
南山虬大怒，立刻催促云髠道长率五百名勇士前来助战。
接下来，双方多次大战，互有胜负，各有伤亡。
战争一直持续了二年多。
直到第三年秋天，一部分苗民不堪忍受战争带来的灾难，主张投降。而以大酋长南山虬为首的主战派坚决反对投降。三苗内部发生了激烈的争执。姒禹乘机用“反间计”促使南山虬杀了国师云髠道长。云髠道长的部下叛乱，联合姒禹的军队一举剿灭了南山虬的残余部队，大酋长南山虬自杀身亡。
姒禹南征三苗打的十分艰苦，战争持续了将近三年，最后终于获胜。姒禹对战败的有苗一族采取了两种不同的处理，主战派的部分不论男女老少全都用锁链索回为奴，共计有千余人。其余的族民一律迁往三危（今甘肃九泉敦煌市东南）居住。
虞舜三十七年（庚午，前2091）岁尾，姒禹率领南征军押解着一千多名俘虏凯旋而归。文武大臣和城中百姓都出城迎接，他们敲锣打鼓载歌载舞欢迎南征的大将军归来。
正是：
治水英雄胆气豪，
统领雄兵征蛮苗；
苦战三年终获胜，
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